ü 配置无人驾驶系统，实现对插秧机行走、作业等进行控制；
导航系统采用北斗卫星导航系统，并兼容GPS、GLONASS导航系统，导航精度±62.5px；
动力系统原装日本进口洋马发动机，功率18.5Kw，动力强劲；
四轮驱动，前轮驱动带差速锁；
全液压前轮转向，后轮转向离合传动系；
行走4档可调，液压无极变速工作装置行距300mm,插秧深度7档可调；
横向取苗量4档可调，纵向取苗量10档可调，株距7档可调其他配置。
型号 | YA6C1-002 |
外形尺寸(mm) | 3120x2220x2580 |
发动机规格 | YANMAR CO.,LTD |
变速方式 | 液压式变速（RST） |
发动机额定功率(kw) | 18.5 |
配套发动机额定转速（r/min） | 3600 |
作业速度（m/s） | 0-1.65 |
作业小时生产率（hm2/h） | 0.2-0.78 |
单位作业量燃油消耗（kg/hm2） | 小于等于6.8 |
工作行数 | 6 |
行距（mm） | 300 |
穴距调节机构形式 | 手柄调节 |
穴距(mm) | 100.120.140.160.180.210.240 |
插秧深度（mm） | 10-55 |
取秧深度（mm） | 8-18 |
横向移距 | 10.5/13.7/15.2/17.1 |
横向移动次数 | 26/20/18/16 |
单行插秧频率（穴/分） | 0-846 |
行走轮直径（mm） | 前650/后950 |
